6種快遞智能分揀機(jī)應(yīng)用環(huán)節(jié)中的問題 

裝卸環(huán)節(jié)

以目前的技術(shù)儲(chǔ)備情況、快遞的件型特征及設(shè)備應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型看，此環(huán)節(jié)暫時(shí)沒有適合的設(shè)備應(yīng)用。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用看，一般通過兩種方式解決：一是，使用集裝化的工具,人工擺位后設(shè)備翻轉(zhuǎn)供貨，此種方式對(duì)于車輛裝載有損失、易碎品破損率高且必須增加單件分離，成本超過人工；二是，使用多節(jié)皮帶伸縮輸送機(jī)操作.

上包線環(huán)節(jié)

小件分揀

此環(huán)節(jié)是目前自動(dòng)化率應(yīng)用最高的環(huán)節(jié)，應(yīng)用的設(shè)備也逐漸趨于明朗化（小件型包裝較為標(biāo)準(zhǔn)，不單獨(dú)看異形小件）。

當(dāng)需求產(chǎn)能≤1000/時(shí)，交叉帶直線分揀機(jī)會(huì)規(guī)模應(yīng)用，應(yīng)用場(chǎng)景主要在大型站點(diǎn)、中小型分揀中心，以及補(bǔ)充環(huán)形交叉帶的產(chǎn)能不足。

當(dāng)需求產(chǎn)能＞10000時(shí)，環(huán)形交叉帶分揀機(jī)會(huì)大規(guī)模應(yīng)用，隨著技術(shù)能力提升，從單層到四層甚至多庫房多設(shè)備串聯(lián)都逐步在實(shí)現(xiàn)。此設(shè)備會(huì)繼續(xù)大力發(fā)展。

至于“人工智障”AGV，即便已經(jīng)迭代到第4代，由于設(shè)備的產(chǎn)能問題、算法復(fù)雜度、小車路徑選擇等問題未根本解決，此設(shè)備只會(huì)不斷小規(guī)模實(shí)驗(yàn)迭代不會(huì)大規(guī)模應(yīng)用。 

環(huán)形交差帶分揀機(jī)

直線交叉帶分揀機(jī)

小件分揀AGV

從個(gè)人分析結(jié)果看， 未來3年內(nèi)小件分揀環(huán)節(jié)將會(huì)是：環(huán)形交叉帶分揀機(jī)+直線交差帶分揀機(jī)分立天下的格局。

矩陣分揀

作為分揀環(huán)節(jié)中僅次于傳站細(xì)分環(huán)節(jié)的用工大頭，也是這兩年行業(yè)重點(diǎn)想突破的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備投入最多也是彎路走的最徹底。

這個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化應(yīng)用在行業(yè)內(nèi)明顯分為兩個(gè)派系：

· 通達(dá)系：經(jīng)濟(jì)效益至上，應(yīng)用擺臂、擺輪最多，極限情況下為了解決擺臂效率低下問題，至少多增加了1/3的進(jìn)線口滿足總產(chǎn)能，總的邏輯就是“用空間換效率，效率提升成本高于設(shè)備及額外場(chǎng)地成本”（分揀成本中人力成本占比65%左右，設(shè)備及場(chǎng)地僅占25%左右）。

· 非通達(dá)系：以順豐為代表，應(yīng)用擺輪、模組帶及窄帶直線分揀機(jī)最多，此應(yīng)用模型效率較高，破損率低，但性價(jià)比比擺臂差，

通達(dá)系應(yīng)用模式的弊端：破損率極高，實(shí)際應(yīng)用效率2500/件左右；行業(yè)預(yù)估擺臂設(shè)備全行業(yè)預(yù)計(jì)存量1.7萬套左右，由于破損問題及高峰效率問題都在控制新增并有撤場(chǎng)計(jì)劃。

此應(yīng)用的技術(shù)問題點(diǎn)：

A：結(jié)構(gòu)上需要一次往返，一次往返需要1.5秒左右，總產(chǎn)能受限制；

B：提效需要縮短臂長，加快擺動(dòng)速度，由于線體寬度固定臂長固定，擺動(dòng)速度越大力度越大，則破損越高。

AB兩個(gè)技術(shù)要求都對(duì)效率與體驗(yàn)有極大影響，無法攻克，此設(shè)備市場(chǎng)會(huì)快速萎縮。

擺臂應(yīng)用場(chǎng)景

其他的主要設(shè)備集中在： 模組帶、擺輪、窄帶直線交叉帶（滑靴式）為主。

（1）模組帶模式

由于厚度問題、噪音問題與分揀效率提升難度，此模式幾何個(gè)人已否定，行業(yè)內(nèi)應(yīng)用也逐漸減少。

模組帶及格口寬度

（2）擺輪模式

擺輪方式是目前爆發(fā)在即的設(shè)備，首先由于設(shè)備精度與結(jié)構(gòu)迭代目前已經(jīng)解決夾軟包及輕薄件的問題，其次內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從電機(jī)改為純機(jī)械式，解決了耐用度問題。另外隨著量產(chǎn)的提升，價(jià)格下探到10萬/套內(nèi)，貨物間隔要求從50cm降低到35cm，伴隨高速皮帶機(jī)整合后保證分揀準(zhǔn)確率的基礎(chǔ)上將速度提升至1.8-2米/秒。實(shí)際測(cè)試及應(yīng)用環(huán)境中可以超過5000件/小時(shí)。 已經(jīng)超越矩陣環(huán)節(jié)人工操作的極限產(chǎn)能。由于分揀品類擴(kuò)展與產(chǎn)能提升，加之成本不斷下跌， 此設(shè)備將會(huì)是未來3年內(nèi)核心應(yīng)用設(shè)備之一，當(dāng)然對(duì)設(shè)備集成能力要求也非常高。

擺輪及應(yīng)用場(chǎng)景（可雙向分揀）

（3）窄帶直線交叉帶分揀模式

此種模式脫胎于滑靴分揀，解決了滑靴的貨物間隔要求，夾貨問題。同時(shí)皮帶可以根據(jù)貨物長度判斷自動(dòng)調(diào)度皮帶數(shù)量，靈活度與產(chǎn)能有明顯提升，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以保持在2米/秒以上，而且極限速度還可以繼續(xù)提升。此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)能夠多隔口雙向分揀，產(chǎn)能可以突破人工極限，優(yōu)化滑槽角度情況下可以實(shí)現(xiàn)全品類分揀。但是由于厚度問題無法根本解決，矩陣環(huán)節(jié)應(yīng)用受限制，最合適的是站點(diǎn)分貨這種多流向、低貨量、品類復(fù)雜、用工多的環(huán)節(jié)。

窄帶直線交差帶分揀機(jī)（可雙向分揀）

干支擺環(huán)節(jié)

干支擺環(huán)節(jié)類似于矩陣分揀環(huán)節(jié)，但是由于流量與用工比矩陣要少，導(dǎo)致在經(jīng)濟(jì)性上要求更高。同時(shí)由于矩陣帶壓不平衡導(dǎo)致某些時(shí)間段，對(duì)設(shè)備的產(chǎn)能要求要遠(yuǎn)超過矩陣。經(jīng)濟(jì)要求與瞬間峰值雙壓力導(dǎo)致目前行業(yè)基本保持了人工操作方式。從設(shè)備應(yīng)用上擺輪與窄帶直線交叉帶分揀機(jī)都可以滿足局部要求，而更高的瞬時(shí)產(chǎn)能要求就要通過模型調(diào)整進(jìn)行解決。

解決方式就是：向空間要產(chǎn)能，雙層線體80%自動(dòng)分揀+20%人工分揀。將干支擺流向在中途一分二，標(biāo)準(zhǔn)件及雙層線中上層自動(dòng)分揀線，剩余走下層人工線體。從經(jīng)濟(jì)角度上，此環(huán)節(jié)可使用擺輪解決自動(dòng)化分揀，同時(shí)由于人工挑選，去處單件分流器成本。